Une gravure est une image imprimée. 
On commence par graver une matrice (traditionnellement une plaque
de cuivre) puis on l’imprime sur une feuille de papier. Les techniques de gravures sont nombreuses : taille directe à l’aide d’outils pointus (pointe-sèche, burin), gravure chimique à l’acide (eau-forte)… L’encrage et l’impression de la plaque
se font manuellement. On utilise des encres d’imprimerie très grasses, presque solides, et des presses cylindriques dont la forte pression permet au papier d’aller chercher l’encre dans les creux de la plaque. 
Ce procédé permet l’impression de petites séries. Habituellement, on définit
un nombre limité d’exemplaires avant de faire le tirage puis on détruit la plaque.
 

Pour un monotype, on peint directement sur la plaque sans la graver ce qui n’autorise qu’une seule et unique impression.